Laravel — Melocotones asados con helado de vainilla

Pelaremos los melocotones, los cortaremos en trozos medianos, más o menos iguales, retirándoles el hueso.
Los rebozaremos con el azúcar, dejándolos macerar.
Los colocaremos sobre una bandeja, forrada con papel de hornear.
Introduciremos la bandeja en el horno, previamente calentado a 180ºC., durante 15 minutos. Durante la cocción, les iremos dando vuetas, para que se asen por ambos lados.
Haremos el helado de vainilla, calentando la leche en un cazo con la leche, 50 gr. de azúcar y el huevo batido, sin parar de remover, a fuego lento, hasta que la mezcla espese.
La mezclaremos con la esencia de vainilla y la dejaremos enfriar.
Batiremos la nata, bien fría (de la nevera) y la agregaremos a la mezcla anterior.
Finalmente la introduciremos en el congelador, raspándola con un tenedor cada 30 minutos, durante las primeras 2 horas, para romper los cristales de hielo.
Serviremos los melocotones asados con 1 bola de helado de vainilla encima, y encima de ésta, una ramita de canela.

Melocotones asados con helado de vainilla